O estudo e a interpretação de vários mapas, documentos primários e secundários dos anos setecentos deságuam e conduzem à conclusão lógica de que o Palanque do Quilombo do Ambrósio destruído pelo capitão Antônio João de Oliveira em 1746, a mando de Gomes Freire de Andrade, ficava na região do atual município de Formiga-MG, o que é corroborado também pela toponímia desse município e de seus vizinhos Arcos-MG e Pains-MG.